據【高工移動機器人】不完全統計,2021年1月截止至今,我國移動機器人賽道融資數量共80起,總融資金額超134.39億元;融資金額達億元以上的有29筆,融資金額約114.77億元。
在資本的大力加碼之下,迦智科技CEO陳首先認為,目前移動機器人已經跨過了市場培育階段,用戶認可度與接受度大幅提升,從而過渡至市場批量復制的前夜;接下來3-4年,移動機器人市場的玩家之間將出現顯著分化,因此現階段企業“跑馬圈地”的速度基本決定了未來的排位。
這也導致部分企業在有了充分的資金“彈藥”之后就開始低價搶市場,導致移動機器人行業出現一定程度的“內卷“。
那么,如何在不理性與泡沫夾雜的市場中,尋找破局之路?陳首先認為,除了用心做好產品、切實滿足客戶需求外,走出自身差異化也是至關重要。
定位全場景工業物流供應商
2016年成立終至今,迦智科技始定位為面向制造業提供全場景物流解決方案提供商,是業內為數不多的產品業務覆蓋全場景、全流程的智能物流企業。
事實上,從產品角度來看,要實現全場景覆蓋,其產品矩陣必然是廣而全的,對企業的技術積累、研發能力、市場轉化落地等方面的挑戰也是非常高的。而迦智科技也完全是基于自身實力考量才確定了這一市場定位,據了解,迦智科技的創始人團隊均研究機器人領域相關技術長達20余年,有著深厚的技術沉淀。
其創始人之一的熊蓉教授,為浙江大學教授、博士生導師、國家科技部智能機器人專家組專家,浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任,從2000年開始從事智能移動機器人相關的技術研究工作,主要研究方向為智能感知和運動控制。
發展至今,迦智科技已掌握了全棧的機器人技術以及機器人核心軟硬件自研能力,成功解決了AMR在復雜環境中實現長期魯棒的自主移動難題,并且持續降低了用戶的使用門檻。
迦智科技自然無軌導航AMR采用了激光SLAM融合導航技術,實現了亞毫米級作業精度;AMR無需提前部署,靠環境中的自然特征就能實現在人車混雜環境下的自主定位、導航和停避障,輕松實現物料的按需按時送達,還能隨時滿足用戶變更產線和調整產能的需求。
目前,迦智科技產品包括了多行業物流專機、工業級標準物流機器人、復合協作機器人、全向智能作業機器人、智能無人叉車、園區級室內外重載無人駕駛作業機器人、機器人調度管理系統和智慧工廠物料管理系統等,實現了物流設備智能化、調度周轉柔性化、端到端無人化,整場物流數字化,助力工廠物流智能化升級。
據了解,現如今在工業AMR市場上,主要存在兩類玩家,一類是迦智科技這類自成立之初就始終專注這一賽道的創業公司;另一類則是從倉儲物流領域轉戰工業場景的企業;與后者對比,迦智科技成立五年只做了一件事,即在針對工業場景、產線物流應用中扎根下來,積累了豐富的行業know-how經驗,不僅在這個過程中大大提升了產品的適用性、穩定性與可靠性,同時能夠深入把握客戶真正的需求,用創新的產品或解決方案為客戶創造價值。
例如,迦智科技為面板行業某頭部企業提供了涵蓋數百臺高精度側叉物料取放機器人、自動充電樁、服務器等在內的硬件并配合CLOUDIA智能調度系統、MCS物料管理系統等軟件在內的智能物流整體解決方案,在滿足了用戶潔凈室生產環境對于設備嚴格要求的基礎上,有效解決了工廠現有設備和AMR之間的精確對接及自動上下料的隱形難題,真正實現了物料的自動化、智能化轉運。

據陳首先介紹,迦智科技在這一應用案例中根據用戶的生產場景需要,設計提供了高精度側叉裝載裝置,同時優化程序算法,實現了與產線上下料裝置及對接臺精準無縫對接,準確高效地完成物料的側向叉取和放置,同步達到±2mm的物料對接放置要求。
其次,在任務成功率指標上,迦智科技在前期充分調研的基礎上,大大增強了該項目的落地及可實施性,并在實際運營中迦智科技AMR產品達到了99.99%的任務成功率,這一指標大大超出了客戶預期,可完成單天3萬逾次的搬運任務。
正如,陳首先強調的,迦智科技根據自身定位,由此思考產品和系統的布局,逐步搭建起整套物流解決方案,同時面向垂直行業深耕??梢哉f迦智科技的發展路線是全而專的結合,在重點開拓的細分制造行業中提供全場景物流解決方案,而后在充分積累的基礎上,逐步提煉出標準化的產品模塊批量復制到其它行業中。
截至目前,迦智科技已在3C、半導體、能源工業、汽車制造、消費品等行業實現了規?;虡I落地。2020年,迦智科技年銷售額突破億元,累計交付AMR近千臺,陳首先預計2021年迦智科技將在去年的基礎上達到新一輪的高增長。
從室內駛向室外
近年來,室外重負載AGV的應用需求逐漸增加,成立之初就瞄準室外場景的迦智科技也在這一市場迎來了重大發展機遇。不過相對室內場景來說,室外移動機器人經常面臨著更為復雜多變的應用環境,如密集建筑/樹木、過往行人、車輛、四季環境變化等,對移動機器人的導航定位與避障要求更高。
為解決這一難題,迦智科技創新提出了GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術,通過多源傳感器融合定位算法,確保在單一傳感器數據失效的場景下依然能夠提供可靠穩定的定位結果,顯著提升整體定位導航系統的魯棒性與可靠性,進而實現了重載AGV在室外環境多變場景中的自主駕駛與導航。

目前,迦智科技室外重載AGV產品已經在汽車零部件、化工制藥、有色金屬、礦山、軍工等行業形成了示范化應用,具有精準對接、長期可靠等優勢,多傳感器互補可實現全天候的穩定運行。
同時,除重載AGV設備外,迦智科技還提供了軟硬件結合的智造物流整體解決方案,打造在客戶場景中交付落地的交鑰匙工程。
其主要特點在于可視化部署編程工具,通過所見即所得的交互形式,快速完成車輛部署與維護,降低操作人員技能要求;高可用遠程監控與操作,讓維護人員可以足不出戶掌握園區中數臺重載AGV的運行情況;迦智科技多機器人調度與監控平臺CLOUDIA,是面向多車場景的服務端平臺,可支持室內外不同種類AGV的綜合調度,快速響應,高效協同。
據陳首先介紹,2021年,迦智科技已收獲了超千萬的室外重負載移動機器人業務訂單。
未來,迦智科技將繼續堅持以客戶需求為核心,深耕現有優勢場景、積極拓展新場景,持續助力智造物流數字化智能化轉型;同時緊扣移動機器人更智能、更安全、由單體智能向群體智能升級等技術發展趨勢,進行相應產品的迭代與升級。