焊錫和焊接是連接金屬的一種傳統技術，也非常適合現代自動化制造工藝。為了達到可重復的結果，應滿足所有參數，特別是填充金屬的溫度和數量非常重要。為此，德國EUTECT公司開發了一種可調節和定制的焊接送絲機。它可以通過焊縫填充量的自動狀態信息來實現最佳劑量，并提供運行數據記錄。此外，EUTECT一直與微驅動專家FAULHABER保持合作，以實現靈活精確的送絲系統。最終，德國EUTECT公司開發出了這款緊湊的自適應送絲裝置，它能滿足個性化要求。
適用于不同工藝要求的驅動系統
對于大多數技術任務而言，只有一種解決方案是不夠的。另一方面，"簡單的東西為什么要做得復雜"這句話并非偶然，特別是在自動化領域，"少"意味著"多"。敏銳的送絲機研發人員也從這一基本理念出發。由于其工藝原理是將所有填充金屬以金屬絲的形式輸送到工件上，因此將新的模塊設計為可以使用多種填料金屬。其前提條件聽起來很簡單，但在自動化細節方面需要大量的專業知識。
緊湊的驅動模塊由帶插入式編碼器的步進電機采組成
在初始設置時，必須考慮不同參數，如焊絲厚度、穩定性和工件形狀。這就是為何送絲模塊集成了各種傳感器，以準確識別當前焊絲的位置。這使得系統可以根據需求輸送細軟的焊絲或相對較硬的鋼絲用于激光焊接。這種先進傳感器系統可以自適應焊接過程。然而，如果沒有能準確執行控制指令的驅動，即使最好的數據記錄和評價系統也無濟于事，這就是緊湊型微驅動的作用。
通過微型步進電機，焊絲被輸送到指定位置。傳送速度由單位時間內的步脈沖數決定，光學編碼器向控制器發出旋轉信號。該編碼器安裝在步進電機的驅動輪上，可以檢測滑移和變化，從而測量實際輸送的焊絲長度。
FAULHABER緊湊型步進電機可提供較大的齒輪比，這意味著用戶可以根據不同的工藝要求選擇最佳的齒輪比。FAULHABER還可為客戶設計齒輪比范圍為14:1至134:1的齒輪和步進電機組合，允許研發人員首次使用作用力-反作用力原理工作。
在這種情況下，當焊絲接觸焊點時，智能監控裝置可以測量反作用力。此外，當編碼器與22毫米高精度步進電機結合后，可以高度精確地控制送絲過程。因此，其送絲能力已為各種焊接和焊接工藝的質量和可重復性設立了新基準。這樣，焊絲的功能就像一個幾乎無磨損的機械傳感裝置，直接在焊縫或焊接部位發揮作用。這也意味著，用戶在焊接的同時，也能可靠地識別工件的位置或形狀變化。
體積雖小，但送絲精度高
簡單實用，高效靈活
該應用需要一個簡單的電機，其輸送速度和壓縮力均可調節。當對各種驅動系統進行比較時，研發人員發現兩相步進電機是最理想的選擇。它每轉24步，可以定義步寬，極易控制。如有需要還可以提供近40Nm的轉矩。因此，當改變輸送速率時，可以繼續保持焊接填充材料的壓縮力。同時，在電機速度超過每秒10,000rpm或4000步的情況下，可以很容易地改變輸送速率。
Faulhaber步進電機
為了保證必要的精度，驅動控制輪上還安裝了一個插入式光學編碼器。該編碼器在輪軸每轉一圈產生100至500個脈沖，且可以選擇具有或不具有零參考脈沖，或者在高分辨率下可達到1024個脈沖。應用中使用的減速齒輪進一步提高了驅動輪的分辨率，并最終移動焊絲。
