早期的PLC大多用于開關量控制，基本指令和步進指令已經能滿足控制要求。為適應控制系統的其它控制要求（如模擬量控制等），從20世紀80年代開始，PLC生產廠家就在小型PLC上增設了大量的功能指令（也稱應用指令），功能指令的出現大大拓寬了PLC的應用范圍，也給用戶編制程序帶來了極大方便。
功能指令的表示格式
功能指令表示格式與基本指令不同。功能指令用編號FNC00～FNC294表示，并給出對應的助記符（大多用英文名稱或縮寫表示）。例如FNC45的助記符是MEAN（平均），若使用簡易編程器時鍵入FNC45，若采用智能編程器或在計算機上編程時也可鍵入助記符MEAN。
有的功能指令沒有操作數，而大多數功能指令有1至4個操作數。如圖1所示為一個計算平均值指令，它有三個操作數，[S]表示源操作數，[D]表示目標操作數，如果使用變址功能，則可表示為[S·]和[D·]。當源或目標不止一個時，用[S1·]、[S2·]、[D1·]、[D2·]表示。用n和m表示其它操作數，它們常用來表示常數K和H，或作為源和目標操作數的補充說明，當這樣的操作數多時可用n1、n2和m1、m2等來表示。
圖1功能指令表示格式
圖1中源操作數為D0、D1、D2，目標操作數為D4Z0（Z0為變址寄存器），K3表示有3個數，當X0接通時，執行的操作為[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0），如果Z0的內容為20，則運算結果送入D24中。
功能指令的指令段通常占1個程序步，16位操作數占2步，32位操作數占4步。
