圖1所示是中、小容量籠型電動機直接起動的控制線路，其中用了組合開關QS，交流接觸器KM，按鈕SB，熱繼電器FR及熔斷器FU等幾種電器。
先將組合開關QS閉合，為電動機起動做好準備。當按下起動按鈕SB2時，交流接觸器KM的線圈通電，動鐵心被吸合而將三個主觸點閉合，電動機M便起動。當松開SB2時，它在彈簧的作用下恢復到斷開位置。但是由于與起動按鈕并聯的輔助觸點(圖中最右邊的那個)和主觸點同時閉合，因此接觸器線圈的電路仍然接通，而使接觸器觸點保持在閉合的位置。這個輔助觸點成為自鎖觸點。如將停止按鈕SB1按下，則將線圈的電路切斷，動鐵心和觸點恢復到斷開的位置。
采用上述控制線路還可實現短路保護、過載保護和零壓保護。
起短路保護的是熔斷器FU。一旦發生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停車。
圖1籠型電動機直接起動控制線路的結構圖
起過載保護的是熱繼電器FR。當過載時，它的熱元件發熱，將動斷觸點斷開，使接觸器線圈斷電，主觸點斷開，電動機也就停下來。
熱繼電器有兩相結構的，就是有兩個熱元件，分別串接在任意兩相中。這樣不僅在電動機過載時有保護作用，而且當任何一相中的熔絲熔斷后作單相運行時，僅有一個或兩個熱元件中通有電流，電動機因而也得到保護。為了更可靠地保護電動機，熱繼電器做成三相結構，就是有三個熱元件，分別串接在各相中。
所謂零壓(或失壓)保護就是當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，電動機即自動從電源切除。因為這時接觸器的動鐵心釋放而使主觸點斷開。當電源電壓恢復正常時如不重按起動按鈕，則電動機不能自行起動，因為自鎖觸點亦已斷開。如果不是采用繼電接觸器控制而是直接用刀開關或組合開關進行手動控制時，由于在停電時未及時斷開開關，當電源電壓恢復時，電動機即自行起動，可能造成事故。
圖1的控制線路可分為主電路和控制電路兩部分。
主電路是：
三相電源——QS——FU——KM(主觸點)——FR(熱元件)——M
控制電路是：
控制電路的功率很小，因此可以通過小功率的控制電路來控制功率較大的電動機。
圖2圖1的電氣控制原理圖
在圖1中，各個電器都是按照其實際位置畫出的，屬于同一電器的各部分都集中在一起。這樣的圖稱為控制線路的結構圖。這樣畫法比較容易識別電器，便于安裝盒檢修。但當線路比較復雜和使用的電器較多時，線路便不容易看清楚。因為同一電器的各部件在機械上雖然連在一起，但是在電路上并不一定互相關聯。因此，為了讀圖和分析研究，也為了設計線路的方便，控制線路常根據其作用原理畫出，把控制電路和主電路清楚地分開。這樣的圖稱為控制線路的原理圖。
在控制線路的原理圖中，各種電器都用統一的符號來代表。
在原理圖中，同一電器的各部件(譬如接觸器的線圈和觸點)是分散的。為了識別起見，它們用同一文字符號來表示。
在不同的工作階段，各個電器的動作不同，觸點時閉時開。而在原理圖中只能表示出一種情況。因此，規定所有電器的觸點均表示在起始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發生機械動作時的位置。對接觸器來說，是在動鐵心未被吸合時的位置；對按鈕來說，是在未按下時的位置；等等。在起始的情況下，如果觸點是斷開的，則稱為動合觸點(因為一動就合，也稱常開觸點)；如果觸點是閉合的，則稱動斷觸點(因為一動就斷，也稱常閉觸點)。
在上述的基礎上，我們就可把圖1畫成原理圖，如圖2所示。
如果將圖2中的自鎖觸點KM除去，則可對電動機實現點動控制，就是按下起動按鈕SB2，電動機就轉動，一松手就停止。這在生產上也是常用的，例如在調整時用。
